Le présent article fournit une vue d’ensemble de la R&D des technologies AD au Japon et des efforts déployés pour leur mise en œuvre sociale. Il décrit également l’expérience d’exploitation à long terme d’un bus AD de niveau 2 menée en continu dans la région de Kashiwa-no-ha. Cette expérience a été réalisée grâce aux contributions d’une multitude de participants. Des améliorations ont été progressivement apportées pour résoudre les problèmes constatés en cours d’exploitation du bus. Cet article détaille aussi l’introduction des services STI coopératifs. De futurs défis apparaissent, comme la validation de l’utilisation des STI coopératifs en conditions réelles afin de proposer un service de mobilité automatisé de niveau 4 à Kashiwa-no-ha d’ici la fin de l’exercice 2025.